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从平凉府回来后，陈庆便着手于第二次东征的准备，原本寄希望于和大散关的宋军互相配合，逐步夺取陕西路，但吴阶写信告诉他，卢法胜坚决反对出兵和尚原，更愿意保持现状，他无法说服卢法胜，只能对陈庆表示歉意。
既然无法指望得到友军配合，陈庆只能靠自己了。
从守势转为攻势，陈庆现在考虑更多的是攻城武器，返回成纪县后，他便立刻召集军匠署的官员和大匠，反复商讨，终于敲定了几样能够防御火油的新式攻城武器。
军匠署隶属于铠曹，铠曹下面有三个机构，第一个是军匠署、第二个是火器火油署、第三个是军船署。
军匠署目前有四百余人，基本上都是各种军事工匠，首席大匠便是谢长治。
这天上午，陈庆带着十几名将领来到军匠署，军匠署宽阔的后院内放置着一架刚刚制成的样品，就是云梯的样品。
云梯是进攻军队不靠近城墙，远距离输送士兵上城的手段，一直是传统的攻城利器，它的技术含量很高，制造工艺也有很高的要求，草原民族难以学去。。
云梯就像一座吊车，首先有一座平台，重达数千斤的平台，一般是结实的木料制成这种平台，还有六个巨大的轮子。
陈庆看见这座云梯，第一个反应，这是一辆巨型马车，足有三丈长，一丈高，车轮比人还高。
“这是车厢？”
刘璀惊讶道：“我一直以为是里面全是木料堆砌，重达万斤，原来它里面是空的。”
谢长治连忙解释道：“可以把它视为一辆大车，它本身就是由五头健牛拉拽，里面可以容纳二十几名士兵，只是它比较特殊，不能用来运输人或者物资, 把它里面造空是为了便于运输行走, 但在作战时, 它里面不是空的，里面放置梯子，同时还有负责操纵的士兵。
云梯由床、主梯和副梯组成, 副梯是上城梯，扣锁在主梯上, 平时用转轴折叠起来, 用的时候把它展开, 整个副梯长约三丈，通过转动下面的主梯, 就会不断改变上城的位置。”
郑平心直口快，他可不管这是陈庆考虑的攻城武器，连连摇头道：“太笨重了, 一只火药桶把轮子炸断, 它是不是就废了？”
郑平一开口, 众将也都觉得不太实用, 原本希望它能够避开烈火，现在忽然发现它其实更难避免猛火油。
杨再兴皱眉道：“我们都犯了一个共同的错误, 总以为火油是在城墙下方燃烧，事实是因为我们士兵是站在城墙下方，如果我们是在站在护城河外围, 那么对方就会用投石机把火油罐投掷到数十丈外，一样能把进攻士兵烧惨, 试想一下，如果它被几大桶猛火油浇满, 然后被点燃，整个云梯都会被浓烟和烈火吞没。”
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