宋阁继续在白板上开始设计电路，吴龙眼睛一眨不眨的看着宋阁。
“吴龙，电路设计的核心是控制模块，所以微处理器我将采用stm32f407zgt6，建立其最小系统，包括复位电路、晶振、swd下载接口。”
听到宋阁的解释，之前还是一头雾水的吴龙，思路瞬间清晰，作为水木清华的毕业生，一点就通：“宋老板，拿电源模块就要使用外界电池提供12v的直流电源？”
“不错，但是你要控制最大电流1.68a，主控的stm32只需要3.3v，而且其对电源纹波敏感，需要和传感器隔离。”
宋阁一边说，一边在一角将各电源芯片使用情况，列了一个表格。
“原来如此，我之前还一直在困惑，这个驱动隔离模块怎么设计，宋老板，佩服。”
“嗯，基本就是这个方向，之后扩展接口就需要你自己深化了。”
宋阁对于这三个工具人还是非常满意的，一点就通，根本不需要深入的解释。
“没问题，宋老板，有了你这个概念设计，相信只要四天，不，只要三天我就能够将电路设计搞定！”
吴龙信心满满。
“下一个。”
宋阁的声音平淡的在办公室响起，蔡刚立马走向前。
“蔡刚，接下来就是软件设计，由于这一次的控制方案，我们是采用了两个互相垂直的横滚轴和俯仰轴组成，所以需要通过陀螺仪、惯性传感器、实时监控角度变化，最关键的便是算法的设计。”
听到宋阁的一针见血，蔡刚点了点：“不错，宋老板，这个算法非常关键，那应该怎么去实现？”
对于这个算法，之前三人就讨论过一次，难度不下于奥林匹克数学竞赛的难度，研究了几天，一筹莫展。
所以，听到宋阁已经设计好了算法，蔡刚激动不已。
宋阁倒是浑不在意，将算法写了出来。
“pid算法，pid控制是一种综合偏差量的比例、积分、微分系数....”
宋阁一边解释，一边列出函数。
“原来如此。”
“还可以这样！”
除了蔡刚，另外两人也是被宋阁的惊人想法震撼不已。
喳喳似懂非懂的看着宋阁的表演，这也太强了。
半个小时后，办公室之中，宋阁清朗的声音响起：“诸位，还有疑问么？”
“宋老板，经过你的指导，我相信不出一周，我们就能够将第一台样机制作出来。”
宁飞看着宋阁的眼神火热。
“宋老板，我明天就去将这个算法和核心模块申请专利。”
吴龙也是激动不已，他非常清楚这些个专利的价值，虽然目前大宋科技就自己几个工具人，但是只要由宋老板这种大神在，前途不可限量。
蔡刚也是看了看另外两人，三人眼神交流一番之后，便是开口：“宋老板，我们从外卖骑手到娱乐圈(不务正爷)最新章节手机访问：https://m.xtxtaikan.com/wapbook73126/32593945/