对于东北方向上的蒙古族与女真族部落前来观摩的代表而言，戚继光的鸳鸯阵无疑最让他们期待了。
因戚继光镇守蓟镇，与东北方向的部落仅限于几次支援李成梁的战争，其它时候基本上没有交集。
但这次军演，戚继光只带来了三千戚家军，以充当“鸳鸯阵”的前方主力，其余七千士兵是李成梁的部下。
鸳鸯阵的主体仍是步兵，只不过是进行了以左右对称为主的排列组合。
因为鸳鸯阵是戚继光在抗击倭寇时创立的一种疏散的战斗队形，所以将他调到北方后，虽然基本阵型未变，依然是十二人为一队，但已经不拘泥于只是简单的鸳鸯阵，而配合战车、炮兵，以及各兵种的协同作战。
抗倭战争中使用的鸳鸯阵，是一种以小股步兵为主的战术，目的在于对付海寇并适应南方的地形特点。
待火器广泛运用于战场后，武器的杀伤力和破坏力显著提高，大而密集的战斗队形难以适应作战需要。
戚继光便根据东南沿海地区多丘陵沟壑、河渠纵横、道路窄小和倭寇作战特点等情况，首次应用了此阵，以形似鸳鸯结伴而得名。
后来镇守蓟镇的任务变成了防御蒙古的大部队骑兵，因而在“鸳鸯阵”基础上必须作出改变，这种改变可以称之为“步兵军官的各兵种协同作战”。
为了适应北方的战争需要，最显著的改变就是加入了战车与火器。
这种战车的性能以防御为主，形状与民间的大车相似，所不同之处在于民间的大车车厢两侧各有厢板。
而这种战车只有八片可以折叠的屏风，长十五尺，平时平放在车辕上，作战时打开，树立在一边车轮之后，以代车厢，故而又称之为“偏厢车”。
几十辆战车并肩衔接，摆成圆形或方形的防御据点，屏风最靠边的两扇可以前后摇摆，有如门叶，步兵由此出入冲锋应战。
每一辆战车上都装载有“佛朗机”轻炮两门，它以青铜或铸铁铸成，长度自三尺至七尺不等，口径则小于二寸，从炮口装入铅弹，最大型的佛朗机，射程也才两千尺。
所以在朱翊镠后世的标准看来，这种欧洲式的火器，只能算作大口径的火枪，而不能算作炮了。
这种佛朗机轻炮以及辅助火炮的鸟铳，都在战车屏风后发射铅弹，屏风开洞作为铅弹的出口。
二十名士兵配备战车一辆，其中十名直接附属于战车，任务为施放佛朗机轻炮，另外十名就是“杀手”。
杀手的任务以藤牌、镋钯和长柄单刀迎敌，杀手距离与战车保持在二十五尺以内，杀手前进，战车随之。
其他步兵部队依然使用鸳鸯阵的战术，稍有差异的是藤牌手应当匍匐前进砍斫敌人的马蹄，长枪手主要在于挑刺敌军使之落不负大明不负卿(十光)最新章节手机访问：https://m.xtxtaikan.com/wapbook53648/38136564/