根据国际法中的《海洋法公约》相关条款，外国船只在一国领海内的“无害通过”，要求是很严格的。
如果是民商用船只，那当然没问题，有很宽泛的航行自由，直接遵守交通规则就行。
但是，对于执行特殊任务的船舶，要么要申请，要么要审批，具体法条很复杂，诸位看官不是学国际法的专家，我也不用说太细。（其实也不是很专业，连司法考试里都有航行自由/无害通过的考点，考过的都懂）
如今跟顾鲲、米切尔哈彻这种情况相关的，主要就是用到一条，即“潜艇的无害通过”。
海洋法对潜艇的要求，是非常严格的，在别国领海内，你必须是上浮通过，才算无害，如果是执行特殊的科学考察任务，非得潜航的，一定要找领海国审批。
这也是为什么后世渔民捞到任何无人潜航器，都可以直接充公的国际法法理依据这是个潜水的玩意儿，领海国公民捞到后直接干走，法理上是天经地义的。
潜水的玩意儿，就是那么不受待见，就是谁逮着就能干。
之所以现实社会中那么多国家的潜艇到别国海域溜达还能活着回来，并不是国际法在保护这些潜艇，而是科技。
是因为这些潜艇的静音效果足够好，行动足够悄咪咪，敌人压根儿就发现不了。
瓶颈是侦测技术，而不是国际法。
……
米切尔哈彻还丝毫没注意到大祸临头。
他依然开着自己那条运载量数十吨、总排水量两百来吨的电动潜艇，在充电船附近几海里的范围内，拖着电缆仔细作业。
他这次之所以如此倚重潜航器，主要就是因为需要给顾鲲散播烟雾弹，以至于他不敢提前太久把主力科考船开到真实作业点位附近，怕那样太招眼提前把顾鲲引来。
而潜航器的话，就能无声无息把很多前期整理工作，在水下完成。
尤其是这种带有一定运输能力、有作业机械臂的专业潜航器，效率非常高，可以在水下神不知鬼不觉地靠着探照灯和声波仪执行整理沉船残骸、搜集归拢货物的作业。
如此一来，他可以把大部分工作都完成后，等最后要风紧扯呼的前夕，再加急弄到大船上装好运走。
他正在专心致志地指挥作业时，手下的声呐兵终于发现了异常“老板，我们西北偏北方向，似乎有不明声源接近！之前他们与母船的方向角比较接近，我们的声呐被母船的螺旋桨干扰了，没有尽早发现！”
民用科考小艇上的声呐，质量当然不如军用的。而军用的船的噪音等级，也远比民用的药低。
一条两千多吨的基洛级，可能噪声特征也就几百吨的民用艇级别的。
尤其是只要别买到80年代初那种“87年东芝事件”前建造的早期型，噪声等级开局一条小渔船(浙东匹夫)最新章节手机访问：https://m.xtxtaikan.com/wapbook52111/28554237/