汉中、成固城。
黄忠的先锋大军大军经过两日的急行军终于到了成固之地，成固守军之前已经被杨松全数带走，后来南郑城中防备不足，张鲁收拢周边县城的守军进入南郑死守，所以并未向成固派兵，成固已经变成了一座空城。成固百姓看到南阳大军杀到，便立刻献出了城池，黄忠兵不血刃便进去了成固。
成固距离南郑只有六十余里，大军一日便可到达，黄忠大军一路急行军，已经成为了疲军、大军也需要休整，再加上黄忠的前军也没有攻城器械，黄忠大军到达了成固之后，为了避免孤军深入，所以并未向南郑继续行军，而是暂时在成固驻扎下来。黄忠一边派出探马四处打探南郑及其周边情况，一边等待刘协的大军。
次日午时，刘协大军也终于到达了成固，黄忠将刘协迎入城池之后，便开始商议起南征之战来。刘协进入城中府衙之后，高坐首位之上，看向堂下众人说道：“现在我军已经征战汉中一月有余，接连攻克了西城、上庸、房陵、石泉和成固等地，可以说已经得到了汉中三分之二的土地。然而张鲁虽然兵败如山倒，但是其根本仍在，俗话有云，行百里者半九十！我军形式虽然一片大好，但是朕希望诸位也万不能生懈怠之心，争取一鼓作气拿下南郑，踏平汉中！”
堂下众将听到刘协所言，连忙拜倒在地，说道：“我等谨记陛下教诲，必不敢生懈怠之心，定一鼓作气拿下南郑、踏平汉中！”
刘协看了众人一眼，见众人有些听进自己的话了，便让众人起身，然后看向黄忠，接着问道：“黄将军，你昨日已经到达成固，想必已经探查过南郑了。不知现在南郑形势如何，你先跟众位爱卿说一下。”
黄忠起身，对刘协拱手一拜，回道：“陛下，末将昨日确实已经派出斥候探查过南郑。张鲁实行焦土之策，打算死守南郑，南郑周边县城的兵马都已经被张鲁收入南郑城中，南郑周边的百姓也都已经被张鲁收入城中。南郑城周围的村庄被张鲁焚烧一空，周围的树木也已经被张鲁砍伐一空。”
“幸亏陛下远见卓识已经带来了攻城器械，否则我军连打造攻城器械的树木都没有了。现在南郑已经被张鲁的军队戒严，所以城中的消息末将打探不到。不过南郑城现在防备森严，军士日夜在城上防守，恐怕没有偷袭的机会。要想拿下南郑现在唯有强攻一途了。”
张鲁征战多年，又割据汉中之地，虽然现在已经很久不亲临战阵了，但是这些守城的基本套路，想来张鲁还是知道该怎么做的。而且就算是张鲁疏忽了，他的部下也会告诉他该怎么做的。所以刘协一开始也没有打算，再靠着偷袭拿下南郑。
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